产品简介

全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。

全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以很大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。

 

主要用途

广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。

 

工作示意图 

产品特点 

1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体

2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区

3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障

4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器

5、全自动导航，具有可靠的远距离通讯功能

6、满足不同客户需求，按需定制

 

自动航线规划

 

应用场景 

1. 航道检测、清淤
2. 码头建设
3. 路桥建设
4. 水库库容、淤积
5. 河湖监管、水上巡逻
6. 水文测量、地形测绘
7. 应急取样、环保检测
8. 渔业养殖、安保救援
9. 其它：科学研究、建立档案……

 

成像案例

水下暗管

水下暗管

水下不明物

 

性能指标

船体：

船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型

防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计

推进方式：无刷直流电机

船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）

标准排水量：18KG

吃水深度：10cm

巡航时间：3-4h

通信：

通信频率：2.4G&4G

数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离

船控软件

可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、自主返航

 

侧扫声呐：

1、声呐

1、工作频率：1MHz CHIRP

2、工作量程：高达35m单侧

3、水平波束角：0.3°

4、垂直波束角：60°

5、换能器角度：从水平方向倾斜30°

6、长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm

7、重量(空气中)：2.0kg

8、颜色：红色

9、耐压深度：50m

10、连接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)

2、电缆

1、长度：20m or 50m

2、材质：黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆

3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way

3、jia板单元

1、工作电压：90-264V、47-63Hzor 9-28VDC

2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)

3、电源接口：2.1mm DC插座

4、计算机接口：USB 2.0 B-Type

5、声纳接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”

6、长x宽x高：166mm x 106mm x 34mm

7、重量(空气中)：0.4kg

8、温度范围：-5°C to +40°C

9、防护等级：IP50 (防止灰尘进入，不保护液体)